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说说智能提升葫芦伺服电机的控制方式
发布时间:2021-05-31 18:00

智能提升葫芦和普通电动葫芦的主要不同之处在于智能葫芦中装载了伺服电机控制系统这个装置,这是一种目前行业内领先的电机驱动控制系统,能够在精密齿轮减速器的配合下,达到精准控制物料升降和移动的电动提升工具。

伺服电机控制系统其实就是一种补助马达间接变速装置,它的速度和转矩控制都是用模拟量来实现的,它有脉冲、模拟量、通讯控制三种控制方式,在智能提升葫芦中,它扮演了“心脏”的角色和功能,简单来说,主要表现在位置模式、转矩模式、速度模式这三种功能上面。

在位置模式下,PLC一般都是以通过发送脉冲给驱动器的方式,来控制伺服系统;和位置模式不同的是,转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接对地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩;在速度模式下,伺服系统本身没办法做定位,如果想要实现定位功能,需要将电机的位置信号或者是负载的位置信号反馈给上位机,然后再由上位机进行运算控制,说白了就是:需要另外检测电机或者负载的位置。