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伺服系统的特点及其在智能电动葫芦中的应用
发布时间:2021-06-13 18:15

无论是建造高楼大厦还是装配零部件,抑或是货物运输都离不开起重吊装工具,如今,起重机械设备已经成为人们工作生活的重要组成部分,随着制造水平的提高,智能电动葫芦慢慢开始替代传统起重葫芦,渐渐成为汽车制造、工厂车间内的新型吊运设备。

电动葫芦基本都是由人工通过控制器进行控制的,当需要进行紧急降落时,对操作人员的操作经验和安全意识具有很高的要求,具有一定的安全隐患,因此在智能电动葫芦控制系统中加入了伺服控制系统,在其内部有应急降落模块、摆动检测模块、时长检测模块和服务器等。

伺服系统的主要特点是:

(1)精确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制。

(2)有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。

(3)高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。

(4)宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。

伺服系统性能稳定,质量可靠,在智能电动葫芦中可以发挥关键作用,控制负载移动的速度和准确位置,可靠性不可比拟。